- УЦИ Устройства цифровой индикации
- Назначение устройств цифровой индикации УЦИ
- Различают следующие типы и параметры УЦИ:
- Принцип действия УЦИ
- Типы датчиков положения:
- Угловые датчики
- Линейные датчики
- ГОСТ 27537-87 Устройства цифровой индикации
- История создания и производства УЦИ в СССР
- Устройство цифровой индикации Ф5071
- Технические характеристики приборов индикации Ф5071 (Ф-5071, Ф 5071)
- Сельсин БС-155А
- Технические характеристики сельсина БС-155А
- Устройство цифровой индикации Ф5090
- Устройство цифровой индикации Ф5147
- Устройство цифровой индикации Ф5290
- Устройство цифровой индикации Ф5291
- Устройство цифровой индикации типа К524
- Устройство цифровой индикации К525
- Устройство цифровой индикации К5246
- Устройство цифровой индикации ЦИ5000, ЦИ5001
- Современные устройства цифровой индикации
- Устройство цифровой индикации ЛИР-511
УЦИ Устройства цифровой индикации
Назначение устройств цифровой индикации УЦИ
Устройства цифровой индикации (УЦИ), (DRO — digital read out) устанвливают на фрезерные, токарные, шлифовальные, расточные станки (практически на все типы станков и КПО) для отображение в цифровом виде координат перемещения по осям. УЦИ устанавливаются, обычно, на универсальные станки, где установка ЧПУ экономически не оправдывается.
УЦИ идеальны для оснащения универсальных станков. Они дешевле комплексов с ЧПУ, но позволяют пользоваться современными технологиями.
Установка цифровой индикации на станок повышает производительность оператора и точность изготавливаемых изделий. УЦИ позволяет старому станку работать с точностью нового и избавить оператора от вычислительных ошибок. Все значения измеряемых координат отображаются четко на цифровой панели. На ней можно производить простые математические вычисления и расчеты
В чем выгода от установки УЦИ на универсальный станок ?
- Устраняется влияние механического износа ходовых винтов, направляющих, подшипников станка и люфта, присущего механическим системам измерения, на точность отсчета измерений. УЦИ исключает влияние механического износа на точность измерений на станке следующим образом — измерительные линейки (оптические, магнитные) устанавливаются непосредственно на исполнительный механизм, проще говоря, на ту часть станка, которая непосредственно перемещается. При этом полностью исключается из причин, влияющих на точность самого станка, такие факторы, как износ ходовых винтов (люфты) и выработка направляющих. Следовательно, на информационном дисплее УЦИ отображается реальное перемещение механизма.
- Повышается во много раз точность измерений станка. Например единицей точности универсального является цена деления лимба. Цена деления лимба поперечного перемещения универсального токарного станка — 0,05 мм; если на станок установить УЦИ с измерительной системой с дискретностью 0,005 мм точность станка станет 0,005 мм. Обычный универсальный станок становится – станком повышенной точности.
- Отпадает необходимость пользоваться лимбами станка — смотреть в данном случае уже надо на удобный цифровой дисплей УЦИ, на котором отображается текущая координата станка с точностью до 3-го знака после запятой. Оператор избавлен от вычислительных ошибок. Теперь рабочие рукоятки станка необходимы оператору только для управления перемещением станка, а реальная координата отображается на дисплее.
- Широкий набор функций, которые облегчат труд оператора. Это от самого простого – обнуления текущей координаты, до значительно сложного – расчета радиуса, дуги окружности при сверлении фланцев. По сути, наличие в УЦИ данных функций практически приближает наш станок к станку с ЧПУ с некоторым отличием: в качестве средства управления перемещением на нашем станке используются не электропривода, а мускульная сила оператора. Но ведь и стоимость нашей модернизации несравнимо мала по сравнению с модернизацией с применением ЧПУ.
Различают следующие типы и параметры УЦИ:
- По назначению: тип станка — токарный, шлифовальный, расточной, фрезерный, электроэрозионный и т.д.
- По количеству осей: на 1 ось; 2 оси; 3; 4; встречаются на 5 осей
- По типу панели оператора: сенсорные; с клавиатурой (кнопочные)
- По конструкции корпуса: встраиваемые (панельные); приборные
- По типу управления: без управления, с преднабором, с функциями управления движением
- По типу подключаемых датчиков: с референтными метками, с кодированными метками, с абсолютными интерфейсами
Принцип действия УЦИ
УЦИ состоит из двух или трех основных узлов:
- Электронный блок — основной узел устройства принимает и обрабатывает электрические сигналы с линейных или угловых датчиков о перемещении по координатам, обрабатывает и передает на индикацию.
- Датчик (датчик положения, энкодер) — измерительный преобразователь перемещений — устанавливается на движущихся частях станков. Датчик — энкодер угла или линейка может быть оптическим, магнитным или индуктивным. Он выдает сигнал — обычно это электрические импульсы — число которых пропорционально пройденному расстоянию по оси координат. Преимущественно выходные сигналы датчиков имеют стандарт SSI, BiSS или TTL, но есть модели с выходным сигналом типа HTL, 1Vpp, SSI и аналоговым. Датчики делятся, также на абсолютные и инкрементные.
- Блок питания. В современных устройствах встраивается в электронный блок.
Типы датчиков положения:
Угловые датчики
Угловые датчики устанавливаются на конце ходового винта, который перемещает суппорт в токарном станке или рабочий стол в фрезерном станке.
Люфт и износ ходового винта вносят погрешность в измерения.
- Абсолютные угловые
- Высокоточные абсолютные
- Миниатюрные абсолютные
- Кольцевые абсолютные
- Индуктивные кольцевые абсолютные
- Магнитные кольцевые абсолютные
- Емкостные кольцевые абсолютные
- Многооборотные абсолютные
- Общепромышленные абсолютные
- Абсолютные датчики обратной связи
- Программируемые абсолютные
- Инкрементальные угловые
- Высокоточные инкрементальные
- Миниатюрные инкрементальные
- Кольцевые инкрементальные
- Индуктивные кольцевые инкрементальные
- Магнитные кольцевые инкрементальные
- Общепромышленные инкрементальные
- Инкрементальные датчики обратной связи
- Программируемые инкрементальные угловые
Линейные датчики
Линейные датчики устанавливаются на суппорте, который перемещает суппорт в токарном станке или рабочий стол в фрезерном станке.
- Абсолютные линейные
- Корпусные абсолютные
- Абсолютные бесконтактные на ленте
- Индуктивные абсолютные бесконтактные на ленте
- Магнитные абсолютные бесконтактные на ленте
- Тросовые абсолютные
- Абсолютные измерители со штоком
- Инкрементальные линейные
- Корпусные инкрементальные
- Инкрементальные бесконтактные на ленте
- Индуктивные инкрементальные бесконтактные на ленте
- Магнитные инкрементальные бесконтактные на ленте
- Тросовые инкрементальные
- Инкрементальные измерители со штоком
- Программируемые инкрементальные линейные
ГОСТ 27537-87 Устройства цифровой индикации
Настоящий стандарт распространяется на устройства цифровой индикации (УЦИ), предназначенные для обработки электрических сигналов с преобразователей числа событий, перемещений, положений, состояний исполнительных механизмов с индикацией результатов в цифровой форме и используемые в качестве специализированных вспомогательных комплектующих изделий в системах ручного, полуавтоматического и автоматического контроля и управления в измерительной технике, станкостроении и других областях машиностроения, и устанавливает общие технические условия и классификацию УЦИ, общие требования к УЦИ, изготовляемым для нужд народного хозяйства и экспорта.
Стандарт не распространяется на комплектные системы измерения, контроля и управления (средства измерений, системы числового программного управления и др.), в составе которых могут использоваться УЦИ, а также на изделия, относящиеся к государственной системе приборов.
Настоящий стандарт распространяется на устройства цифровой индикации (УЦИ), предназначенные для обработки электрических сигналов с преобразователей числа событий, перемещений, положений, состояний исполнительных механизмов с индикацией результатов в цифровой форме и используемые в качестве специализированных вспомогательных комплектующих изделий в системах ручного, полуавтоматического и автоматического контроля и управления в измерительной технике, станкостроении и других областях машиностроения, и устанавливает общие технические условия и классификацию УЦИ, общие требования к УЦИ, изготовляемым для нужд народного хозяйства и экспорта.
Стандарт классифицирует УЦИ по основному функциональному назначению:
- I — Цифровая индикация числа событий, перемещений, положений, состояний исполнительных механизмов по отношению к установленному началу отсчета (функция индикации)
- II — Функция индикации и формирование единичных команд управления автоматизированным оборудованием по одному или нескольким задаваемым вручную значениям параметров входных сигналов (функция преднабора)
- III — Функции индикации и преднабора, формирование последовательности программируемых команд управления автоматизированным оборудованием (функция задания и отработки программы)
Стандарт классифицирует УЦИ по уровню автоматизации оборудования, в котором он используется и вводит соответствующие обозначения:
- Ф1 — при ручном управлении перемещением
- Ф2 — при автоматическом позиционном управлении
- Ф3 — при автоматическом контурном управлении
- Ф4 — при создании обрабатывающих центров
Наименование основных функций, выполняемых УЦИ и их применяемость по типам УЦИ
- Цифровая индикация числа событий, перемещений, положений, состояний исполнительных механизмов — (I, II, III)
- Ввод произвольного значения начального отсчета — (I, II, III)
- Функция опорной точки — (I, II, III)
- Дискретность изменения отсчета должна выбираться из ряда 1, 2, 5, 25 — (I, II, III)
- Изменение направления или положения осей координат — (I, II, III)
- Работа в приращениях — (I, II, III)
- Ввод и запоминание чисел в диапазоне изменения отсчета для реализации функции преднабора — -, II, III
- Ввод и запоминание чисел, соответствующих значениям коррекции текущего отсчета, например, на инструмент — (I, II, III)
- Индикация номера выбранного инструмента — (I, II, III)
- Ввод и запоминание упреждений формирования команд управления — (-, II, III)
- Выдача команд управления автоматизированным оборудованием — (-, II, III)
- Блокировка выдачи команд управления — (-, II, III)
- Компенсация люфта или гистерезиса — (I, II, III)
- Формирование вспомогательных технологических команд — (-, -, III)
- Формирование и индикация кадра программы — (-, II, III)
- Изменение номера кадра программы с сохранением на индикаторах содержимого предыдущего кадра — (-, II, III)
- Формирование кадра программы при обработке первой детали — (-, II, III)
- Программирование повторения части программы — (-, -, III)
- Обмен информацией с внешними устройствами — (I, II, III)
- Формирование аналоговых сигналов для управления или регистрации — (-, II, III)
- Выдача инструкций (рекомендаций) оператору о необходимом направлении и режиме перемещения — (-, II, III)
- Компенсация систематических погрешностей — (I, II, III)
- Диагностика, синтаксический контроль — (I, II, III)
- Программирование служебных признаков (начала, конца программы, пропуска кадра, блок-кадра подпрограммы) — (-, II, III)
История создания и производства УЦИ в СССР
Разработка, выпуск и внедрение устройств цифровой индикации началось с 70-х годов прошлого века. Эта задача была возложена на Киевское производственное объединение ТочЭлектроПрибор постановлением Совета Министров СССР, (в настоящее время — Росток-прилад лтд).
Производственное объединение ТочЭлектроПрибор — флагман приборостроения СССР разрабатывало и выпускало большое количество моделей цифровой индикации и позиционирования для металлообрабатывающих станков, измерительных машин с применением фотоэлектричесих и лазерных датчиков перемещения с дисретностью 0,01 мкм и было основным производителем УЦИ в СССР.
Первые УЦИ были построены на транзисторах и микросхемах с низкой степенью интеграции серий КР140, К155, К161, КР544, К555, К561 с отдельным блоком питания.
Для индикации использовались вакуумные лампы ИН-12Б.
Датчик перемещений на базе бесконтактного сельсина БС-155А.
Как следствие — блок индикации на одну координату с блоком питания весил около 20 кг.
Наиболее известные устройства цифровой индикации производства ТочЭлектроПрибор:
Устройство цифровой индикации Ф5071
Блок УЦИ Ф5071 собран на элементной базе микросхем серий КР140, К155, К161, КР544, К555, К561.
В комплект УЦИ входит:
- блок цифровой индикации Ф5071
- датчик перемещений на базе бесконтактного сельсина БС-155А
- блок питания Ф5075 — обеспечивает преобразование 220 В 50 Гц в ряд напряжений постоянного тока, для питания до 2-х блоков УЦИ
Технические характеристики приборов индикации Ф5071 (Ф-5071, Ф 5071)
Блок цифровой индикации Ф5071 предназначен для цифровой индикации перемещений подвижности узлов металлорежущих станков класса точности «Н».
Блок предназначен Ф5071 для совместной работы с датчиком перемещений на базе бесконтактного сельсина БС-155А и блоком питания типа Ф5075 в стационарных условиях механических цехов машиностроительных предприятий.
- Диапазон измерений перемещения — от 0,01… 9999,99 мм;
- Дискретность отсчета — 10 мкм;
- Цифровой отсчет на индикаторном табло прибора блок индикации Ф5071, соответствующий одному обороту ротора сельсина БС-155А, составляет 10,00 мм;
- Внутришаговая погрешность блока совместно с сельсином БС-155А — не превышает 10 мкм; нестабильность (временный уход) показаний блока совместно с этим сельсином не превышает ±2 мкм;
- Прибор блок индикации Ф5071 обеспечивает:
- цифровую индикацию значения контролируемого перемещения в десятичной системе счисления;
- индикацию знака контролируемого перемещения по отношению к установленному началу отсчета;
- сброс на нуль, показаний на индикаторном табло;
- введение произвольного значения координаты со знаком «плюс» или «минус» и дальнейший отсчет от этого значения;
- индикацию удвоенного значения контролируемого перемещения в режиме «Диаметр»;
- При изменении температуры (в рабочем интервале) на каждые 10К смещение начала отсчета прибора блок индикации Ф5071 — не превышает ±15 мкм;
- увеличение внутришаговой погрешности блока не превышает 5 мкм;
- увеличение нестабильности (временного ухода) показаний блока не превышает ±1 мкм;
- Блок нормально функционирует при скорости изменения фазы измерительного сигнала до 1500 циклов в минуту;
- Прибор блок индикации Ф5071 допускает длительную непрерывную работу в течение не менее 16 часов с последующим перерывом 1 час;
- Отсчет показаний блока производится с индикаторного табло, состоящего из символа контролируемой координаты, одной знаковой и шести цифровых газоразрядных индикаторных ламп;
- Определение показания внутри единицы младшего разряда производится по газоразрядному индикаторному прибору;
- В блоке предусмотрена возможность смены пластмассовых пластин с символами контролируемых координат X, У, Z;
- Питание прибора блок индикации Ф5071 осуществляется от автономного блока питания типа Ф5075.
- Суммарная мощность, потребляемая блоком индикации и блоком питания, не превышает 65 ВА при номинальном напряжении питающей сети;
- Габаритные размеры — 490 x 380 x 130 мм;
- Масса — 8кг.
Сельсин БС-155А
Производитель: Завод Фиолент г. Симферополь, ТУ: ЛШ0.301.005ТУ
БС-155А сельсин-приемник бесконтактный, работает в индикаторном режиме по принципу вращающегося трансформатора. Применяется для получения на выходных обмотках напряжения, амплитуда и фаза которого определяются угловым положением ротора.
Сельсины БС-155А применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем. При помощи сельсинов данного типа могут быть построены системы дистанционных передач индикаторного (ИДП) и трансформаторного (ТДП ) типов, вследствие чего различают индикаторный и трансформаторный режимы работы сельсинов.
Технические характеристики сельсина БС-155А
- Напряжение питания — 100 Вольт;
- Частота питающей сети — 400 Гц;
- Потребляемая мощность, не более — 4 Вт;
- Потребляемый ток — 0,15 Ампер
- Масса прибора сельсин БС-155А, не более — 0,375 кг;
Устройство цифровой индикации Ф5090
Год разработки — 1979.
Основные технические данные и характеристики
- Дискретность цифрового отсчета блока индикации составляет 10-2/N оборота ротора сельсина, где N — коэффициент масштабного преобразования, численно равный значении шага используемой винтовой пары, мм.
- Диапазон измерений — от минус 9999,99 до плюс 9999,99
- Систематическая внутришаговая погрешность блока индикации совместно с сельсином БС-155А не превышает 0,001 оборота ротора сельсина.
- Масса блока индикации не более 20 кг
- Габаритные размеры не превышают: 490x420x210 мм
Блок индикации обеспечивает:
- цифровую индикацию значения контролируемого перемещения в десятичной системе счислении;
- индикацию знака координаты контролируемого перемещения по отношению к установленному началу отсчета;
- сброс на нуль показаний на индикаторном табло;
- введение произвольного значения координаты со знаком плюс или минус и дальнейший отсчет от этого значения;
- индикацию удвоенного значения контролируемого перемещения в режиме «ДИАМЕТР»;
- предустановку заданных значений координат для 5 точек с выдачей управляющих команд на пятиступенчатое снижение скорости повывод результатов измерения на цифропечатающее устройство в последовательном двоично-десятичном коде 8-4-2-1.
- Питание блока индикации осуществляется от сети 220 B с частотой 50+1 Гц.
- блок индикации Ф5095 — I шт.
- Бесконтактный сельски БС-155А — I шт.
- Кабель для соединения блока с бесконтактный сельсином БС-155А — I шт.
- Кабель для соединения блока со станком — I шт.
Устройство цифровой индикации Ф5147
Устройство цифровой индикации Ф5147
Устройство цифровой индикации Ф5147
Устройство цифровой индикации Ф5147 предназначено для визуального отсчета в цифровой форме перемещений подвижных узлов металлорежущих станков и координатно-измерительных машин в составе комплексной системы цифровой индикации перемещений, а также для формирования команды управления приводами этих станков и машин в режиме глубокого позиционирования..
В УЦИ предусмотрена возможность совместной работы с измерительными преобразователями на базе индуктивного датчика ДЛП (модификации Ф5147/1, A5147/2) или бесконтактного сельсина БС-155А (модификации Ф5147/3, A5147/4).
В состав УЦИ в различных сочетаниях входят:
- Блок преобразователя Ф5147И или Ф5147С
- Пульт управления Ф5147ПУ
- Панель управления Ф5147И
Технические данные и характеристики УЦИ Ф5147
- Отсчет показаний УЦИ осуществляется с индикаторного табло панели индикации, состоящего из двух подсвечиваемых символов контролируемых координат, одной знаковой и семи цифровых газоразрядных ламп.
- Максимальная скорость контролируемых перемещений для УЦИ Ф5147/1 и Ф5147/2 — 10 м/мин.
- Для УЦИ Ф5147/3 и Ф5147/4 скорость контролируемого перемещения в мм/мин не должна превышать значение шага N измерительного преобразователя в миллиметрах.
- Цифровой отсчет перемещений в диапазоне «-9999999» до «+9999999» или от «-350000» до «+350000»
- УЦИ допускает непрерывную работу в течении 16ч с последующим перерывом 1ч
- Питание УЦИ осуществляется от сети переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 110 В или 220 В
- Потребляемая УЦИ мощность не превышает 100 Вт
Устройство цифровой индикации Ф5290
Устройство цифровой индикации Ф5290
Устройство цифровой индикации Ф5290 (в дальнейшем — УЦИ) предназначено для контроля линейных или угловых перемещений по одной оси координат с помощью первичного измерительного преобразователя перемещений — сельсина БС-155А (в дальнейшем — сельсин), индикации положения подвижных механизмов станка или другой машины, в котором оно применяется, и используется в качестве специализированного вспомогательного комплектующего изделия в составе информационно-измерительных систем, металлообрабатывающих станков и других машин при измерении и контроле механических перемещений
По основному функциональному назначению УЦИ соответствует типу I по ГОСТ 27537.
УЦИ Ф5290 обеспечивает:
- индикацию отсчета перемещений в диапазоне от минус 9999999 до плюс 9999999 при контроле линейных перемещений
- функция компенсации люфта
- выдачу сигнала для электроавтоматики станка при достижения «0» счетчика перемещений.
- ввод произвольного значения начального отсчета в любой точке контролируемого перемещения и дальнейший отсчет от этого значения;
- определение и восстановление координаты опорной точки;
- выдачу команд управления при переходе через нулевой отсчет и при нулевом отсчете в пяти старших разрядах цифрового табло;
- вывод результатов измерений на внешние регистрирующие устройства в последовательно-параллельном двоично-десятичном коде 8-4-2-1.
УЦИ является более совершенным аналогом блока Ф5071.
УЦИ Ф5290, так же как и Ф5071 предназначен для совместной работы с датчиком перемещений на базе бесконтактного сельсина БС-155А, но имеет встроенный блок питанияи и собран на базе микропроцессора.
УЦИ Ф5290 имеет дополнительные функции, которые могут облегчить работу с прибором и повысить производительность работы на станке.
УЦИ Ф5290 обеспечивает:
- УЦИ обеспечивает автоматическое тестирование основных узлов при включении сетевого электропитания
- УЦИ обеспечивает индикацию отсчета перемещений в диапазоне от минус 9999999 до плюс 9999999 при контроле линейных перемещений, или от 0.00.00 до 359.59.59 при контроле угловых перемещений с индикацией отсчета в градусах, угловых минутах и секундах, или от 0 до 359, или от 0.0 до 359.9, или от 0.00 до 359.99, или от 0.000 до 359.999 при контроле угловых перемещений с индикацией отсчета в градусах, десятых, сотых, тысячных долях градуса.
- УЦИ обеспечивает индикацию отсчета абсолютных угловых перемещений внутри одного оборота ротора сельсина в диапазоне от 0.0 до 359.5, или от 0.00 до 359.59 с индикацией отсчета в градусах, и угловых минутах, или от 0 до 359, или от 0.0 до 359.9, или от 0.00 до 359.99 при контроле абсолютных угловых перемещений внутри одного оборота ротора сельсина с индикацией отсчета в градусах, десятых, и сотых долях градуса.
- УЦИ обеспечивает гашение незначащих нулей в старших разрядах отсчета.
- Коэффициент масштабного преобразования УЦИ, определяющий количество счетных импульсов за один оборот ротора сельсина соответствует числу 100, или 200, или 300, или 400, или 500, или 600, или 800, или 1000, или 1200, или 1500, или 2000 , или 3000, или 4000, или 5000, или 6000, или 7500, или 10000, или 15000, или 20000, или 30000.
- Предел допускаемой систематической составляющей внутришаговой погрешности УЦИ совместно с сельсином в нормальных условиях применения равен 0,001 оборота ротора сельсина.
- УЦИ обеспечивает масштабирование числа импульсов, формируемых сельсином, с значением масштабирующего коэффициента от 0,000001 до 9,999999.
- УЦИ обеспечивает дискретность изменения отсчета перемещения от 1 до 99 единиц младшего разряда.
- УЦИ обеспечивает индикацию запятой, отделяющей ноль, или один, или два, или три, или четыре, или пять младших разрядах отсчета перемещений.
- УЦИ обеспечивает ввод произвольного значения начального отсчета в диапазонах по пп.1.2 и 1.3.
- УЦИ обеспечивает переключение направления оси координат.
- УЦИ обеспечивает компенсацию люфта.
- УЦИ обеспечивает ввод, запоминание и контроль числа в качестве значения люфта в диапазонах по п.1.2.
- УЦИ обеспечивает ввод, запоминание и контроль числа в качестве значения координаты опорной точки в диапазонах по п.1.2.
- УЦИ обеспечивает автозапись значения координаты опорной точки по сигналу от сельсина с блокировкой, или без блокировки зоны опорной точки от внешнего переключателя.
- УЦИ обеспечивает восстановление значения координаты опорной точки по сигналу от сельсина с блокировкой, или без блокировки зоны опорной точки от внешнего переключателя.
- УЦИ обеспечивает формирование и индикацию выдачу команд управления при позиционировании в заданную точку (в дальнейшем — позиционирование): двух команд направления перемещения, двух команд снижения скорости перемещения, одной команды останова.
- УЦИ обеспечивает индикацию рекомендованного направления движения при позиционировании в заданную точку.
- УЦИ обеспечивает ввод, запоминание и контроль значений уставок двух команд снижения скорости перемещения и одной команды останова по п.1.17 в диапазонах значений отсчетов перемещений по п.1.2 и их выдачу при подходе к точке позиционирования.
- УЦИ обеспечивает блокировку выдачи команд управления по п.1.17 при поступлении внешней команды.
- УЦИ обеспечивает выполнение позиционирования по п.1.17 путем ввода и запоминания значения координаты точки позиционирования с возможностью ее однократной отработки.
- УЦИ обеспечивает обмен с внешними устройствами по интерфейсу RS232C (УЦИ с функцией обмена по интерфейсу поставляются по отдельному заказу).
- УЦИ устойчиво работает при прерывании электропитающего напряжения на время до 10 ms, если интервал между двумя прерываниями электропитающего напряжения не менее 1 s.
- Масса УЦИ, не превышает 3,5 kg.
- УЦИ работает совместно с измерительными преобразователями перемещений — сельсином БС-155А.
- УЦИ обеспечивает индикацию текущего отсчета перемещения при вращении ротора сельсина от 0 до 1200 rpm.
Дискретность цифрового отсчета соответствует значению, определяемому по формуле:
где d — значение дискретности, mm или градусы;
N — коэффициент масштабного преобразования отсчета, устанавливаемый на УЦИ и выбираемый из ряда 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 20. 40.
Nn — численное значение шага измерительного преобразователя (ИП), соответствующее перемещению в миллиметрах на один оборот ротора сельсина;
Устройство цифровой индикации Ф5291
Устройство цифровой индикации Ф5291
Устройство цифровой индикации Ф5291 (в дальнейшем — УЦИ) предназначено для контроля линейных или угловых перемещений по одной оси координат с помощью первичного измерительного преобразователя перемещений — преобразователя измерительного линейных перемещений ПИЛП1-А2 (в дальнейшем — индуктосин), или другого, имеющего аналогичные характеристики, индикации положения подвижных механизмов станка или другой машины, в котором оно применяется, и используется в качестве специализированного вспомогательного комплектующего изделия в составе информационно-измерительных систем, металлообрабатывающих станков и других машин при измерении и контроле механических перемещений.
УЦИ Ф5291 обеспечивает:
- УЦИ обеспечивает автоматическое тестирование основных узлов при включении сетевого электропитания.
- УЦИ обеспечивает индикацию отсчета перемещений в диапазоне от минус 9999999 до плюс 9999999 при контроле линейных перемещений, или от 0.00.00 до 359.59.59 при контроле угловых перемещений с индикацией отсчета в градусах, угловых минутах и секундах, или от 0 до 359, или от 0.0 до 359.9, или от 0.00 до 359.99, или от 0.000 до 359.999 при контроле угловых перемещений с индикацией отсчета в градусах, десятых, сотых, тысячных долях градуса.
- УЦИ обеспечивает гашение незначащих нулей в старших разрядах отсчета.
- Коэффициент масштабного преобразования УЦИ, определяющий количество счетных импульсов за один шаг печатной обмотки индуктосина, соответствует числу 100, или 200, или 400, или 500, или 800, или 1000, или 2000, или 4000, или 8000.
- Предел допускаемой систематической составляющей внутришаговой погрешности УЦИ совместно с индуктосином в нормальных условиях применения равен: 15 mkm для УЦИ с индуктосином класса точности 5; 10 mkm для УЦИ с индуктосином класса точности 4; 10 mkm для УЦИ с индуктосином класса точности 4;
- УЦИ обеспечивает масштабирование числа импульсов, формируемых индуктосином, с значением масштабирующего коэффициента от 0,000001 до 9,999999.
- УЦИ обеспечивает дискретность изменения отсчета перемещения от 1 до 99 единиц младшего разряда.
- УЦИ обеспечивает индикацию запятой, отделяющей ноль, или один, или два, или три, или четыре, или пять младших разрядах отсчета перемещений.
- УЦИ обеспечивает ввод произвольного значения начального отсчета в диапазонах по п.1.2.
- УЦИ обеспечивает переключение направления оси координат.
- УЦИ обеспечивает компенсацию люфта
- УЦИ обеспечивает ввод, запоминание и контроль числа в качестве значения люфта в диапазонах по п.1.2.
- УЦИ обеспечивает ввод, запоминание и контроль числа в качестве значения координаты опорной точки в диапазонах по п.1.2.
- УЦИ обеспечивает автозапись значения координаты опорной точки по сигналу от индуктосина с блокировкой, или без блокировки зоны опорной точки от внешнего переключателя.
- УЦИ обеспечивает восстановление значения координаты опорной точки по сигналу от индуктосина с блокировкой, или без блокировки зоны опорной точки от внешнего переключателя.
- УЦИ обеспечивает формирование и индикацию выдачу команд управления при позиционировании в заданную точку (в дальнейшем — позиционирование): двух команд направления перемещения, двух команд снижения скорости перемещения, одной команды останова.
- УЦИ обеспечивает индикацию рекомендованного направления движения при позиционировании в заданную точку.
- УЦИ обеспечивает ввод, запоминание и контроль значений уставок двух команд снижения скорости перемещения и одной команды останова по п.1.16 в диапазонах значений отсчетов перемещений по п.1.2 и их выдачу при подходе к точке позиционирования.
- УЦИ обеспечивает блокировку выдачи команд управления по п.1.16 при поступлении внешней команды.
- УЦИ обеспечивает выполнение позиционирования по п.1.16 путем ввода и запоминания значения координаты точки позиционирования с возможностью ее однократной отработки.
- УЦИ обеспечивает обмен с внешними устройствами по интерфейсу RS232C (УЦИ с функцией обмена по интерфейсу поставляются по отдельному заказу).
- УЦИ устойчиво работает при прерывании электропитающего напряжения на время до 10 ms, если интервал между двумя прерываниями электропитающего напряжения не менее 1 s.
- Мощность, потребляемая УЦИ от электропитающей сети, не превышает 15 W.
- УЦИ работает совместно с измерительными преобразователями перемещений ПИЛП1-А2
- Масса УЦИ, не превышает 3,5 kg.
Устройство цифровой индикации типа К524
УЦИ типа К524 предназначено для определения геометрических размеров деталей в процессе их обработки на станках фрезерной группы, а также для выдачи программируемых рекомендаций оператору в ручном режиме управления станком или формирования команд управления исполнительными механизмами станка в автоматическом режиме работы.
Устройство цифровой индикации К524
УЦИ К524 обеспечивает:
- индикацию текущих значений координат или значений расстояний до точек позиционирования;
- ввод произвольного значения текущего отсчета в любой точке контролируемого перемещения и дальнейший отсчет от этого значения;
- определение и восстановление координат опорной точки;
- ввод, редактирование и хранение управляющих программ для обработки деталей, возможность использования подпрограмм;
- отработку управляющих программ в одном из режимов: ручном с индикацией текущих значений координат и функцией предварительного набора координат точек позиционирования; покадровом с отработкой одного кадра программы с последующей остановкой; программном с полной отработкой управляющей программы;
- ввод коррекции на инструмент;
- выдачу технологических команд;
- выдачу рекомендаций оператору в ручном режиме управления станком;
- ввод управляющих программ по стандартному интерфейсу.
- Измерительный преобразователь перемещений — импульсный фотоэлектрический (типа ВЕ-178А5, ЛИР и т.п.).
Параметры УЦИ К524
- Число координат: 3
- Одновременно-управляемых: 1
- Дискретность отсчета, мм: 0,001; 0,005; 0,01
- Кадры управляющей программы: 98
- Количество уровней подпрограмм: 8
- Технологические команды: 16
- Коррекции на инструмент: 10
- Масса, кг: не более 9
Устройство цифровой индикации К525
Устройство цифровой индикации К525
Устройство цифровой индикации типа К525 (УЦИ) предназначено для определения геометрических размеров деталей в процессе их обработки на станках токарной группы, а также для выдачи программируемых рекомендаций оператору в ручном режиме управления станком или формирования команд управления исполнительными механизмами станка в автоматическом режиме работы.
УЦИ К525 обеспечивает:
- индикацию текущих значений координат или значений расстояний до точек позиционирования;
- ввод произвольного значения текущего отсчета в любой точке контролируемого перемещения и дальнейший отсчет от этого значения;
- определение и восстановление координат опорной точки;
- ввод, редактирование и хранение управляющих программ для обработки деталей, возможность использования подпрограмм;
- отработку управляющих программ в одном из режимов: ручном с индикацией текущих значений координат и функцией предварительного набора координат точек позиционирования; покадровом с отработкой одного кадра программы с последующей остановкой; программном с полной отработкой управляющей программы;
- ввод коррекции на инструмент;
- выдачу технологических команд;
- выдачу рекомендаций оператору в ручном режиме управления станком;
- ввод управляющих программ по стандартному интерфейсу.
- Измерительный преобразователь перемещений — импульсный фотоэлектрический (типа ВЕ-178А5, ЛИР и т.п.).
Параметры УЦИ К525
- Координаты: 2
- одновременно индицируемые: 2
- одновременно управляемые: 1
- Диапазон цифрового отсчета по каждой оси: — 9 999 999 …+ 9 999 999
- Дискретность отсчета, мм: 0,001; 0,005; 0,01
- Кадры управляющей программы: 98
- Количество уровней подпрограмм: 8
- Технологические команды: 16
- Коррекции на инструмент: 10
- Масса, кг: не более 9
Устройство цифровой индикации К5246
Устройство цифровой индикации К5246
Устройство цифровой индикации типа К5246 (УЦИ) предназначено для определения геометрических размеров деталей в процессе их обработки на металлорежущих станках или при контроле на координатно-измерительных машинах в ручном или полуавтоматическом режимах управления исполнительными механизмами этих станков и машин.
УЦИ К5246 обеспечивает:
- ввод произвольного значения начального отсчета в любой точке контролируемого перемещения и дальнейший отсчет от этого значения;
- определение и восстановление координат опорной точки;
- ручной ввод, хранение и контроль значений координат девяти точек позиционирования;
- ввод значений текущего отсчета в качестве координат точек позиционирования;
- индикацию значения разности между текущим отсчетом и координатой выбранной точки позиционирования;
- выдачу команд управления направлением перемещения исполнительного механизма и ступенчатым снижением скорости перемещения в режиме позиционирования;
- выдачу команд управления в шаговом режиме позиционирования;
- обмен информацией с внешними устройствами по стандартному интерфейсу;
- ручной ввод, хранение и контроль значений десяти коррекций текущего отсчета на размер инструмента;
- Измерительный преобразователь перемещений — бесконтактный сельсин БС 155А.
- Применяется в станкостроении и металлообработке
Параметры УЦИ К5246
- Диапазон цифрового отсчета: — 9 999 999 …+ 9 999 999
- Дискретность отсчета, мм: 0,01
- Количество обслуживаемых координат: 1
- Коэффициент масштабного преобразования отсчета, мм/оборот ротора сельсина: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 20, 24, 30, 40
- Внутришаговая погрешность, оборота ротора сельсина Не более: 0,001
- Масса: 10кг
Устройство цифровой индикации ЦИ5000, ЦИ5001
Устройство цифровой индикации ЦИ5000
Устройства цифровой индикации ЦИ5000, ЦИ5001 предназначены для обработки электрических сигналов с первичных измерительных преобразователей перемещений на базе бесконтактного сельсина БС-155А и используются в качестве специализированных вспомагательных комплектующих изделий в системах автоматического или полуавтоматического контроля перемещений, позиционного регулирования и управления электроприводом.
Основные технические данные и характеристики
- автоматическое тестирование основных узлов при включении сетевого электропитания;
- выполнение функции индикации линейных перемещений в диапазонах от -9999999 до +9999999, или от -9999998 до +9999998, или от минус 9999995 до +9999995 с коэффициентом интерполяции сигналов с сельсина БС-155А, выбираемым из ряда (1,2. 50) · 102 имп/г.;
- выполнение функции индикации угловых перемещений в диапазонах от 0 до 3599, или до 3598, или до 3595;
- коммутацию положения запятой в четырех младших разрядах отсчета при индикации линейных перемещений и постоянное положение запятой, отделяющей один младший разряд отсчета,- при индикации угловых перемещений;
- дискретность изменения отсчета перемещений, равную 1, или 2, или 5 единицам младшего разряда;
- ввод произвольного значения начального отсчета;
- гашение незначащих нулей в старших разрядах отсчета;
- восстановление значения координаты опорной точки;
- ввод и запоминание числа в качестве значения координаты опорной точки;
- восстановление значения координаты опорной точки по сигналу от сельсина БС-155А с блокировкой зоны опорной точки от внешнего переключателя;
- переключение направления оси координат;
- индикацию последнего направления перемещения в соответствии с выбранным направлением оси координат;
- ввод, запоминание, контроль значения и компенсацию люфта преобразователя перемещений;
- ввод, контроль и отработку программы управления исполнительными механизмами — до 99 кадров;
- выдачу команд управления (8 внешних входов и выходов по типу «включено-выключено»)
- ввод, контроль и отработку управляющей программы — до 25 кадров, ее автоматическую и покадровую отработку, а также дистанционный пуск;
- обмен информацией с внешними устройствами;
- Электропитание УЦИ осуществляется от сети переменного тока напряжением (220 +22 -33)V и частотой от 49 до 61 Hz;
- Масса не более: ЦИ5000 — 4,4 kg
- Масса не более: ЦИ5001 — 4,5 kg
- Габаритные размеры: ЦИ5000 — 325х137х215 mm (щитовое конструктивное исполнение)
- Габаритные размеры: ЦИ5001 — 300х112х215 mm (приборное конструктивное исполнение)
Современные устройства цифровой индикации
Специальное Конструкторское Бюро Измерительных Систем с опытным производством (СКБ ИС) г. Санкт-Петербург создано в 1988 году с целью производства отечественных преобразователей (датчиков, энкодеров) угловых и линейных перемещений.
В настоящее время СКБ ИС единственное в России, крупнейшее в странах СНГ и Восточной Европы и одно из немногих в мире предприятие по разработке и производству продукции, качество и преимущества которой за эти годы по достоинству оценили более 20 тысяч предприятий в России и за рубежом.
В СКБ ИС разработано, защищено патентами и выпускается более 300 различных наименований современных преобразователей перемещений, устройств цифровой индикации, муфт, плат сопряжения и пр. Почти 600 тысяч наших изделий нашли своих потребителей. Более 30% продукции поставляется на экспорт, в том числе в Западную Европу, США, Канаду, Мексику и Китай.
Изделия под товарным знаком «ЛИР» успешно заменяют аналогичную продукцию ведущих мировых фирм из Германии, Испании, Италии, Японии. Они унифицированы по габаритно-присоединительным размерам, выходным сигналам и параметрам питания. Качество выпускаемой продукции подтверждено международными и российскими сертификатами.
Продукция компании СКБ ИС
- ЛИР — фотоэлектрические датчики положения
- ЛИР — магнитные датчики положения
- ЛИР — линейные фотоэлектрические датчики положения
- ЛИР-500 . ЛИР-535 — УЦИ — Устройства Цифровой Индикации
- ЛИР-581, ЛИР-980 . ЛИР-989 — СППУ — Система Позиционного Программного Управления приводами
Устройство цифровой индикации ЛИР-511
Производилель: СКБ ИС г. Санкт-Петербург.
ЛИР-511 Одноосевое полноразмерное устройство цифровой индикации для работы с угловыми и линейными инкрементными преобразователями перемещения (инкрементными энкодерами), имеющими напряжение питания +5 В и выходные сигналы RS422 ПИ TTL.
В сравнении с ЛИР-510, имеет функциональную цифровую клавиатуру для преднабора, режим измерения радиус/диаметр, возможность компенсации люфта и систематической погрешности.
Устройство цифровой индикации ЛИР-511
Выпускается в металлическом корпусе с высокопрочным порошковым покрытием. По типу корпуса различают два исполнения — приборное и панельное. Приборное исполнение имеет в основании корпуса ножки с резьбовыми отверстиями, что позволяет использовать УЦИ как настольный прибор или закреплять его на кронштейне. Панельный вариант исполнения корпуса предназначен для встраивания УЦИ в технологические стойки, шиты, пульты управления и т.д. и его крепления при помощи отверстий в лицевой панели.
На передней панели УЦИ ЛИР-511 расположено высококонтрастное индикационное светодиодное табло зеленого свечения с высотой цифр 13 мм (7 десятичных разрядов и знак), кнопки задания режимов измерения и цифровая клавиатура.
Дискретность входного сигнала энкодера, знак, формат индицирования и степень огрубления настраиваются для каждой оси с помощью кнопки «ПАРАМ», расположенной на задней панели прибора.
УЦИ предполагает возможность работы в трех системах отсчета. Относительная система отсчета позволяет производить измерения от произвольно выбранной начальной позиции, которая определяется нажатием кнопки обнуления на передней панели в любом месте контролируемого перемещения и может определять систему координат измеряемой (обрабатываемой) детали. Абсолютная система отсчета определяет систему координат станка или измерительной системы и связана с положением референтной метки энкодера. Для переключения между относительной и абсолютной системами отсчета предусмотрена кнопка на передней панели. Также существует и оперативная система отсчета, которая дает возможность производить промежуточные измерения без потери результата в абсолютной и относительной системе, для переключения на которую имеется кнопка на передней панели УЦИ.
На задней панели ЛИР-511 расположены разъем вилка РС10ТВ для подключения энкодера, вход для подключения питающей сети (сетевой кабель длиной 1,8 метра с евровилкой входит в комплект поставки), клавишный выключатель, клемма заземления, держатель предохранителя 2А. При заказе дополнительных опций «порт RS232» и «приемник внешнего сигнала» устанавливаются разъемы D-sub вилка DB9 и вилка РС7ТВ.
Источник