Уборка по y образной схеме что это значит

Карта уборки робота-пылесоса: управление процессом, построение карты уборки помещения, возможные проблемы

Уборка дома отнимает много сил и времени, поэтому производители разработали умный гаджет – робот-пылесос. С ним можно ежедневно убирать квартиру, не прилагая при этом никаких усилий. Еще пару лет назад роботы-пылесосы были доступны не каждому. Сейчас на рынке большой выбор бюджетных моделей. Кроме того, компания Xiaomi создала линейку недорогих роботов-пылесосов с богатым функционалом.

Как подготовить квартиру к уборке

Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.

Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала.

Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.

Как управлять процессом уборки

Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.

Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:

• скачать приложение «Mi Home» для Android или IOS;
• выбрать сервер Европу, США или Сингапур, потому что на китайских серверах некоторые опции заблокированы;
• создать учетную запись либо совершить вход в уже существующий аккаунт;
• в пункте «Добавление устройства» выбрать Mi Robot;
• на корпусе пылесоса нажать и удерживать в течение 5 секунд иконку с изображением дома до звукового сигнала. Это будет свидетельствовать об успешном соединении приложения и устройства;
• выбрать Mi Robot и указать используемую сеть Wi-Fi;
• задать основное местоположение устройства и завершить настройку.

При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.

Частичная уборка представляет собой очистку поверхности площадью 1,5х1,5 метра. Для этого нужно поставить робот-пылесос Xiaomi на нужное место, нажать и подержать 5-6 секунд кнопку «Домой». Устройство начнет уборку и по её завершению вернется на базу.

Возможные трудности

При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.

• робот-пылесос больше не отображается в приложении. Причиной является потеря связи между утилитой и устройством. Как правило, это может произойти при изменении сети Wi-Fi, при обновлении прошивки. Чтобы устранить проблему, необходимо сделать сброс настроек робота-пылесоса. Для этого нужно одновременно нажать и удерживать кнопку включения и «Домой» до голосового оповещения. После этого через приложение заново добавить устройство;
• зависание устройства. При этом робот-пылесос не реагирует на команды с приложения и на нажатие кнопок на панели. Поможет перезагрузка при помощи кнопки Reset;
• робот перестал заряжаться. Помимо отсутствия напряжения в сети, к которой подключена док-станция, могут засориться контакты. После очистки от загрязнения процесс зарядки будет восстановлен;
• робот-пылесос Xiaomi не рисует карту. Причиной может стать низкий заряд батареи.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi

Как настроить карту уборки робота Xiaomi:

• при помощи камеры на корпусе устройства;
• при помощи лазерного датчика дальномера.

В обоих случая настраивания карт, искусственный интеллект анализирует и сохраняет в памяти параметры помещения. С помощью этого пылесос может создать оптимальный план маршрута уборки.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi может быть настроена как в автоматическом, так и в ручном режиме. И в том, и в другом случае устройство, по сохраненным ранее параметрам помещения, создает маршрут уборки.

Для ручной настройки карты робота Xiaomi в приложении необходимо ввести параметры квартиры. Отмечается место расположения базы. Все это делается в специальном поле. Затем нужно нарисовать виртуальные стены. Устанавливается количество проходов по каждому из квадратов и время уборки. Все изменения сохраняются. Теперь робот-пылесос готов к работе.

Автоматический способ построения карты

При первом запуске робот-пылесос начнет строить карту уборки в автоматическом режиме. При помощи камеры и лазерных датчиков происходит настройка карты робота-пылесоса. Затем, по своему составленному маршруту, техника начнет уборку помещения. Необходимо дождаться завершения процесс. После чего нужно проверить весь ли объем квартиры убрал пылесос. Если что-то осталось не убранным, нужно перезагрузить устройство, чтобы карта уборки помещения построилась заново.

Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey

Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:

1. Открыть приложение Homey.
2. Перейти на вкладку «Устройства».
3. В правом верхнем углу нажать«+».
4. В раскрывшемся списке найти свой бренд и выбрать его.
5. Выбрать необходимое устройство.
6. В диалоговом окне нажать «Установить».
7. Следовать инструкциям на экране.

При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.

Определение координат

Корректное определение координат для робота — это одно из основных требований, выполнение которого позволит гаджету работать дистанционно. Эта операция имеет несколько шагов:

1. Убедиться в том, что док-станция находится в фиксированном положении.
2. Дать разрешение на роботу, построить полную карту уборки квартиры. Это делается путем запуска уборки из приложения «My Home».
3. Выставить координаты X и Y.

Если допущена ошибка в выставлении координат, то можно удалить настройки и пройти процедуру заново.

Обозначение границ зон

Это действие определяет количество повторных проходов одного квадрата при уборке помещения. Для этого нужно отправить пылесос к цели, нажав «Начать очистку». Особое внимание нужно уделить координатам. Качество уборки квартиры и правильность работы техники будет зависеть от того, как настроить координатное поле устройства. Количество повторений уборки может быть от одного до трёх.

Добавление комнат

Важным моментом является правильное определение количества комнат в квартире. Если это значение будет установлено неверно, то робот-пылесос не будет убирать всю площадь. Для установки комнат нужно зайти в приложение «My Home» и на специальном поле с помощью координатной системы разделить квартиру на комнаты.

Робот-пылесос Xiaomi при первом запуске может сам распознать все комнаты, и настройка карты помещения произойдет в автоматическом режиме. Также если между комнатами отсутствуют порожки, то робот будет воспринимать помещение как одну комнату. Дождавшись окончания тестовой уборки нужно проверить охват всех комнат. Если что-то пропущено, то нужно сбросить настройки и дождаться считывания помещения заново.

В ходе эксплуатации пользователи робота-пылесоса могут столкнуться с различными проблемами. Одна из них — робот-пылесос не строит карту. Как правило, это происходит из-за неправильного указания месторасположения базы. В приложении нужно с особой точностью задать точку, на которую гаджет будет ориентироваться, потому что начало и конец уборки ориентирован именно на док-станцию. Если ее положение не фиксированное, то робот-пылесос неправильно построит карту.

Как сбросить карту. Как создать несколько карт

В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:

1. Открыть верхнюю крышку пылесоса.
2. Каким-либо острым предметом (например, скрепкой) зажать кнопку Reset.
3. Одновременно с Reset зажать кнопку «Домой».
4. Через пять секунд отпустить Reset, а кнопку «Домой» удерживать до тех пор, пока пылесос не начнет говорить.
5. Настроить заново пылесос через приложение «My Home».

Для того чтобы робот-пылесос сохранил несколько карт уборки помещения, нужно в настройках приложения «My Home» найти переключатель «Комната-Все-Зона». Выбрав пункт «Зона», добавить координаты нового помещения и сохранить изменения. В результате можно будет переключаться между картами при помощи приложения. Это нужно для того, чтобы запускать уборку в отдельно взятом помещении, а не во всей квартире.

Источник

Уборка по y образной схеме что это значит

Обсуждение Xiaomi Viomi Cleaning Robot V-RVCLM21B и Xiaomi Mijia Robot Vacuum Mop P STYJ02YM — робот-пылесос
Xiaomi Viomi Cleaning Robot V-RVCLM21B и Xiaomi Mijia Robot Vacuum STYJ02YM
Обсуждение | Приложение » | Выбор и сравнение пылесосов » |

Робот-пылесос Xiaomi Viomi Cleaning Robot V-RVCLM21B
Тип: Робот-пылесос
Тип уборки: сухая, влажная
Объём аккумулятора (mAh): 3200
Время автономной работы: 180 мин
Давление: 2150 PA
Время зарядки: 1,5 ч
Мощность всасывания: 33 W
Фильтр: НЕРА
Пылесборник: 0.6 л
Ёмкость бака воды: 560мл
Материал: пластик
Основная щетка; Боковая щетка; Две тряпки из микрофибры
Вес, кг : 3,3
Размеры: 350 × 350 × 94.5мм

Xiaomi Mijia Robot Vacuum Cleaner LDS Version STYJ02YM Black
Мощность: 33 Вт
Сила всасывания: 2100 Па
Сухая/влажная уборка
Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
Взаимодействие с мобильным приложением: Mi Home
Тип аккумулятора: Li-Ion
Емкость аккумулятора: 3200 мАч
Время работы: до 110 мин.
Обслуживаемая площадь: 180 м²
Пылесборник: 560 мл
Емкость резервуара для воды: 450 мл
Размеры: 350 х 350 х 94.5 мм
Материал: Пластик
Робот-пылесос с навигацией LDS и двумя режимами уборки: сухая и влажная. На верхней части пылесоса расположились две кнопки управления — старт/стоп уборки и возврат домой. Тут же находится башня с лазерным сенсором LDS. На нижней поверхности: главная вращательная щетка, одна маленькая щетка для подбора мусора и пыли и щетка для изменения направления. Вокруг корпуса на боковых и нижних гранях имеются 12 сенсоров, которые помогают роботу эффективно производить уборку в доме без лишних затрат энергии батареи.

Четырехъядерный процессор Cortex-A7 в сочетании с лазерной навигацией LDS позволяет роботу ориентироваться на расстоянии до 8 метров, благодаря чему удалось добиться высокой точности с отклонением менее 2%.

Управление роботом осуществляется при помощи приложения Mi Home. Здесь можно настроить частоту уборки, а также выбрать режим. На карте, которую робот создаст во время уборки, можно нарисовать запретные линии и произвести дополнительные настройки. Помимо всего прочего, можно указать какой участок комнаты в каком режиме убирать.

В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.
Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов, он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).

Сообщение отредактировал Олег Верещагин — 06.12.21, 10:48

Seed11, потяните с низу в верх.

Сообщение отредактировал Kneset — 18.10.19, 22:07

Источник

И так, и сяк, и наперекосяк: режимы уборки роботов-пылесосов

Натоптал сантехник, разбился цветочный горшок, кот носился по квартире и везде шерсть, гости на пороге ㅡ для каждой ситуации у робота-пылесоса есть свой режим. Расскажем о самых распространенных.

Стандартный автоматический режим

Когда нужно собрать сор или помыть полы во всей квартире, используют автоматический режим. В зависимости от уровня прокаченности робот просканирует помещение, построит карту, вычислит стены и препятствия и отправится в путь. Некоторые способны даже менять мощность всасывания, увеличивая ее, заезжая на ковры. Как правило, в этом режиме пылесосы двигаются ≪змейкой≫.

Что важно: максимального результата можно добиться, если не менять расположение предметов в комнате, иначе робот может запутаться. Если заряда не хватит, чтобы пройти всю площадь, пылесос отправится на базу, зарядится и начнет уборку с того места, на котором остановился. Опция есть у большинства моделей.

Локальная чистка

Следы обуви в коридоре или рассыпана мука: в случае когда участок сильно загрязнен и его диаметр порядка одного метра ㅡ запускайте режим локальной уборки. Робот движется по спирали, иногда при условии повышенной мощности всасывания. Особо сообразительные переходят на локальную чистку в автоматическом режиме. В этом помогает наличие датчика загрязненности.

Движение вдоль стен

В ряде случаев используется движение по периметру комнаты. Такая уборка более эффективна после стандартной чистки, когда стенам и углам уделяется меньше внимания.

Хаотичная уборка

Для быстрого наведения порядка, например, когда гости будут через 15 минут, можно попросить робота почистить пол хаотично. Рандомное перемещение на максимальной мощности позволит за считанные минуты убрать большую часть видимых загрязнений.

При выборе режима учитывайте:

• степень загрязненности пола,
• геометрию пространства,
• характер загрязнений.

Для достижения лучшего результата можно комбинировать сценарии, а также после сухой чистки включать влажную (при наличии данной опции).

К дополнительным параметрам относятся:

• таймер уборки,
• режим виртуальной стены,
• полировка пола.

Лайфлак: если у вашего пылесоса нет опции ≪Виртуальная стена≫, используйте магнитные ленты. Положите их в той области, куда пылесос не должен попадать: при заезде на полосу робот изменит направление движения.

Источник