статический режим работы
3.4 статический режим работы: Условия работы, в которых пружины подвергаются статическим или редким динамическим нагрузкам или их сочетаниям.
Примечание. Это не относится к случаям применения низкочастотных высоких нагрузок.
Смотри также родственные термины:
85 статический режим работы электропривода: Режим электропривода, в котором значение основной координаты электропривода, обычно скорости, неизменно
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации . academic.ru . 2015 .
Полезное
Смотреть что такое «статический режим работы» в других словарях:
статический режим работы электропривода — 85 статический режим работы электропривода: Режим электропривода, в котором значение основной координаты электропривода, обычно скорости, неизменно Источник: ГОСТ Р 50369 92: Электроприводы. Термины и определения оригинал документа … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
экономичный режим работы источника бесперебойного питания — EN ECO mode An economical mode of operation, which enables certain On Line UPS systems to work in an Off Line mode from the Utility, while the inverter, which is in hot standby operation, is able to accept load upon mains failure.… … Справочник технического переводчика
режим — 36. режим [частота вращения] «самоходности»: Режим [минимальная частота вращения выходного вала], при котором газотурбинный двигатель работает без использования мощности пускового устройства при наиболее неблагоприятных внешних условиях. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Статический уровень — в скважинe (a. static well level; н. statischer Spiegel der Sonde; ф. niveau statique d un forage; и. nivel estetico de pozo) уровень жидкости, установившийся в непереливающей скважине, сообщающейся c пластом, после длительного её… … Геологическая энциклопедия
дискретный режим — 3.39.2 дискретный режим: Режим работы медицинского ультразвукового диагностического оборудования, при котором возбуждение ультразвукового преобразователя или группы элементов ультразвукового преобразователя используется только для одного метода… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 50369-92: Электроприводы. Термины и определения — Терминология ГОСТ Р 50369 92: Электроприводы. Термины и определения оригинал документа: 3 (электро) двигатель (электропривода): Электромеханический преобразователь, предназначенный для преобразования электрической энергии в механическую.… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 50566-93: Проволока стальная для механических пружин. Общие требования — Терминология ГОСТ Р 50566 93: Проволока стальная для механических пружин. Общие требования оригинал документа: 3.6 виток: Один оборот проволоки из мотка, т.е. одно полное кольцо проволоки. Примечание. Виток проволоки не предполагает определенную… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
трехфазный источник бесперебойного питания (ИБП) — трехфазный ИБП [Интент] Глава 7. Трехфазные ИБП . ИБП большой мощности (начиная примерно с 10 кВА) как правило предназначены для подключения к трехфазной электрической сети. Диапазон мощностей 8 25 кВА – переходный. Для такой мощности… … Справочник технического переводчика
ГОСТ 23851-79: Двигатели газотурбинные авиационные. Термины и определения — Терминология ГОСТ 23851 79: Двигатели газотурбинные авиационные. Термины и определения оригинал документа: 293. Аварийное выключение ГТД Аварийное выключение Ндп. Аварийное отключение ГТД D. Notausschaltung Е. Emergency shutdown F. Arrêt urgent… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ 25492-82: Устройства цифровых вычислительных машин запоминающие. Термины и определения — Терминология ГОСТ 25492 82: Устройства цифровых вычислительных машин запоминающие. Термины и определения оригинал документа: 24. Ассоциативный доступ к данным Associative access Способ доступа к данным, позволяющий обращаться к ячейкам… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Источник
статический режим
Политехнический терминологический толковый словарь . Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц . 2014 .
Смотреть что такое «статический режим» в других словарях:
статический режим — nuostovioji veika statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. static mode of operation; steady state behavior vok. stabiler Betriebszustand; stationärer Betriebszustand, m rus. статический режим, m; установившийся режим, m pranc. mode… … Radioelektronikos terminų žodynas
статический режим работы — 3.4 статический режим работы: Условия работы, в которых пружины подвергаются статическим или редким динамическим нагрузкам или их сочетаниям. Примечание. Это не относится к случаям применения низкочастотных высоких нагрузок. Источник: ГОСТ Р… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
статический режим определения местоположения потребителя ГНСС — 19 статический режим определения местоположения потребителя ГНСС: Режим определения местоположения потребителя ГНСС, при котором положение потребителя ГНСС не меняется во времени и пространстве. Источник: ГОСТ Р 53864 2010: Глобальная … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
статический режим работы электропривода — 85 статический режим работы электропривода: Режим электропривода, в котором значение основной координаты электропривода, обычно скорости, неизменно Источник: ГОСТ Р 50369 92: Электроприводы. Термины и определения оригинал документа … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
статический режим управления (знакосинтезирующего индикатора) — 92 статический режим управления (знакосинтезирующего индикатора): Режим управления знакосинтезирующего индикатора, при котором все элементы отображения имеют раздельные выводы цепей питания, а каждое знакоместо отдельный вывод цепей управления и… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
режим предварительной подготовки — Статический режим, в котором выдерживается электрический прибор перед испытанием или работой … Политехнический терминологический толковый словарь
режим — 36. режим [частота вращения] «самоходности»: Режим [минимальная частота вращения выходного вала], при котором газотурбинный двигатель работает без использования мощности пускового устройства при наиболее неблагоприятных внешних условиях. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
режим быстрой статики определения местоположения потребителя ГНСС — 20 режим быстрой статики определения местоположения потребителя ГНСС: Статический режим определения местоположения потребителя ГНСС, при котором время приема радионавигационного сигнала ГНСС геодезической навигационной аппаратурой потребителя… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
режим реоккупации определения местоположения потребителя ГНСС — 21 режим реоккупации определения местоположения потребителя ГНСС: Статический режим определения местоположения потребителя ГНСС, при котором допускается выполнять повторно навигационные спутниковые измерения на пункте спутниковой геодезической… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Статический уровень — в скважинe (a. static well level; н. statischer Spiegel der Sonde; ф. niveau statique d un forage; и. nivel estetico de pozo) уровень жидкости, установившийся в непереливающей скважине, сообщающейся c пластом, после длительного её… … Геологическая энциклопедия
Источник
Что значит статический режим
2.1. Основные виды САУ
В зависимости от принципа и закона функционирования ЗУ, задающего программу изменения выходной величины, различают основные виды САУ: системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы, среди которых можно выделить экстремальные, оптимальные и адаптивные системы.
В системах стабилизации (рис.9,10) обеспечивается неизменное значение управляемой величины при всех видах возмущений, т.е. y(t) = const. ЗУ формирует эталонный сигнал, с которым сравнивается выходная величина. ЗУ, как правило, допускает настройку эталонного сигнала, что позволяет менять по желанию значение выходной величины.
В программных системах обеспечивается изменение управляемой величины в соответствии с программой, формируемой ЗУ. В качестве ЗУ может использоваться кулачковый механизм, устройство считывания с перфоленты или магнитной ленты и т.п. К этому виду САУ можно отнести заводные игрушки, магнитофоны, проигрыватели и т.п. Различают системы с временной программой (например, рис.1), обеспечивающие y = f(t) , и системы с пространственной программой , в которых y = f(x) , применяемые там, где на выходе САУ важно получить требуемую траекторию в пространстве, например, в копировальном станке (рис.11), закон движения во времени здесь роли не играет.
Следящие системы отличаются от программных лишь тем, что программа y = f(t) или y = f(x) заранее неизвестна. В качестве ЗУ выступает устройство, следящее за изменением какого-либо внешнего параметра. Эти изменения и будут определять изменения выходной величины САУ. Например, рука робота, повторяющая движения руки человека.
Все три рассмотренные вида САУ могут быть построены по любому из трех фундаментальных принципов управления. Для них характерно требование совпадения выходной величины с некоторым предписанным значением на входе САУ, которое само может меняться. То есть в любой момент времени требуемое значение выходной величины определено однозначно.
В самонастраивающихся системах ЗУ ищет такое значение управляемой величины, которое в каком-то смысле является оптимальным.
Так в экстремальных системах (рис.12) требуется, чтобы выходная величина всегда принимала экстремальное значение из всех возможных, которое заранее не определено и может непредсказуемо изменяться. Для его поиска система выполняет небольшие пробные движения и анализирует реакцию выходной величины на эти пробы. После этого вырабатывается управляющее воздействие, приближающее выходную величину к экстремальному значению. Процесс повторяется непрерывно. Так как в данных САУ происходит непрерывная оценка выходного параметра, то они выполняются только в соответствии с третьим принципом управления: принципом обратной связи.
Оптимальные системы являются более сложным вариантом экстремальных систем. Здесь происходит, как правило, сложная обработка информации о характере изменения выходных величин и возмущений, о характере влияния управляющих воздействий на выходные величины, может быть задействована теоретическая информация, информация эвристического характера и т.п. Поэтому основным отличием экстремальных систем является наличие ЭВМ. Эти системы могут работать в соответствии с любым из трех фундаментальных принципов управления.
В адаптивных системах предусмотрена возможность автоматической перенастройки параметров или изменения принципиальной схемы САУ с целью приспособления к изменяющимся внешним условиям. В соответствии с этим различают самонастраивающиеся и самоорганизующиеся адаптивные системы.
Все виды САУ обеспечивают совпадение выходной величины с требуемым значением. Отличие лишь в программе изменения требуемого значения. Поэтому основы ТАУ строятся на анализе самых простых систем: систем стабилизации. Научившись анализировать динамические свойства САУ, мы учтем все особенности более сложных видов САУ.
2.2. Статические характеристики
Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все промежуточные величины не изменяются во времени, называется установившимся , или статическим режимом . Любое звено и САУ в целом в данном режиме описывается уравнениями статики вида y = F(u,f) , в которых отсутствует время t . Соответствующие им графики называются статическими характеристиками . Статическая характеристика звена с одним входом u может быть представлена кривой y = F(u) (рис.13). Если звено имеет второй вход по возмущению f , то статическая характеристика задается семейством кривых y = F(u) при различных значениях f , или y = F(f) при различных u .
Так примером одного из функциональных звеньев системы регулирования воды в баке (см. выше) является обычный рычаг (рис.14). Уравнение статики для него имеет вид y = Ku . Его можно изобразить звеном, функцией которого является усиление (или ослабление) входного сигнала в K раз. Коэффициент K = y/u , равный отношению выходной величины к входной называется коэффициентом усиления звена. Когда входная и выходная величины имеют разную природу, его называют коэффициентом передачи .
Статическая характеристика данного звена имеет вид отрезка прямой линии с наклоном a = arctg(L 2 /L 1 ) = arctg(K) (рис.15). Звенья с линейными статическими характеристиками называются линейными . Статические характеристики реальных звеньев, как правило, нелинейны. Такие звенья называются нелинейными . Для них характерна зависимость коэффициента передачи от величины входного сигнала: K = y/
u
const .
Например, статическая характеристика насыщенного генератора постоянного тока представлена на рис.16. Обычно нелинейная характеристика не может быть выражена какой-либо математической зависимостью и ее приходится задавать таблично или графически.
Зная статические характеристики отдельных звеньев, можно построить статическую характеристику САУ (рис.17, 18). Если все звенья САУ линейные, то САУ имеет линейную статическую характеристику и называется линейной . Если хотя бы одно звено нелинейное, то САУ нелинейная .
Звенья, для которых можно задать статическую характеристику в виде жесткой функциональной зависимости выходной величины от входной, называются статическими . Если такая связь отсутствует и каждому значению входной величины соответствует множество значений выходной величины, то такое звено называется астатическим . Изображать его статическую характеристику бессмысленно. Примером астатического звена может служить двигатель, входной величиной которого является напряжение U , а выходной — угол поворота вала , величина которого при U = const может принимать любые значения. Выходная величина астатического звена даже в установившемся режиме является функцией времени.
2.3. Статическое и астатическое регулирование
Если на управляемый процесс действует возмущение f , то важное значение имеет статическая характеристика САУ в форме y = F(f) при y o = const . Возможны два характерных вида этих характеристик (рис.19). В соответствии с тем, какая из двух характеристик свойственна для данной САУ, различают статическое и астатическое регулирование .
Рассмотрим систему регулирования уровня воды в баке (рис.20). Возмущающим фактора является поток Q воды из бака. Пусть при Q = 0 имеем y = y o , e = 0 . ЗУ системы настраивается так, чтобы вода при этом не поступала. При Q0 , уровень воды понижается ( e
0 ), поплавок опускается и открывает заслонку, в бак начинает поступать вода. Новое состояние равновесия достигается при равенстве входящего и выходящего потоков воды. Но в любом случае при Q
0 заслонка должна быть обязательно открыта, что возможно только при e
0 . Причем, чем больше Q, тем при больших значениях e, устанавливается новое равновесное состояние. Статическая характеристика САУ имеет характерный наклон (рис.19б). Это есть пример статического регулирования . Для получения статического регулирование, все звенья САР должны быть статическими.
Статические регуляторы работают при обязательном отклонении e регулируемой величины от требуемого значения. Это отклонение тем больше, чем больше возмущение f . Это заложено в принципе действия регулятора и не является его погрешностью, поэтому данное отклонение называется статической ошибкой регулятора . Из рис.21 видно, что, чем больше коэффициент передачи регулятора Kр , тем на большую величину откроется заслонка при одних и тех же значениях e , обеспечив в установившемся режиме большую величину потока Q . Это значит, что на статической характеристике одинаковым значениям e при больших K р будут соответствовать большие значения возмущения Q , статическая характеристика САУ пойдет более полого. Поэтому, чтобы уменьшить статическую ошибку надо увеличивать коэффициент передачи регулятора . Того же результата можно добиться, увеличивая коэффициент передачи объекта управления, но это дело конструкторов, проектирующих данный объект, а не специалистов по автоматике.
Статизм d , САР, характеризует насколько сильно значение регулируемой величины отклоняется от требуемого значения при действии возмущений, и равна тангенсу угла наклона статической характеристики, построенной в относительных единицах: где y = y н , f = f н — точка номинального режима САУ. При достаточно больших значениях Kp имеем d 1/Kp .
В некоторых случаях статическая ошибка недопустима, тогда переходят к астатическому регулированию, при котором регулируемая величина в установившемся режиме принимает точно требуемое значение независимо от величины возмущающего фактора. Статическая характеристика астатической САУ не имеет наклона (рис.19в). Возможные неточности относятся к погрешностям конкретной системы и не являются закономерными.
Для того, чтобы получить астатическое регулирование, необходимо в регулятор включить астатическое звено, например ИД, между ЧЭ и УО (рис.23).
Если уровень воды понизится, то поплавок переместит движок потенциометра на величину L , за счет этого появится разность потенциалов
0 и ИД начнет поднимать заслонку до тех пор, пока
не уменьшится до нуля, а это возможно только при y = y o . При поднятии уровня воды разность потенциалов сменит знак, и двигатель будет вращаться в противоположную сторону, опуская заслонку.
Достоинства и недостатки статического и астатического регулирования : статические регуляторы обладают статической ошибкой; астатические регуляторы статической ошибки не имеют, но они более инерционны, сложны конструктивно и более дороги.
Обеспечение требуемой статической точности регулирования является первой основной задачей при расчете элементов САУ .
- Перечислите и дайте краткую характеристику основных видов САУ?
- Что называется статическим режимом САУ?
- Что называется статическими характеристиками САУ?
- Что называется уравнением статики САУ?
- Что называется коэффициентом передачи, в чем отличие от коэффициента усиления?
- В чем отличие нелинейных звеньев от линейных?
- Как построить статическую характеристику нескольких звеньев?
- В чем отличие астатических звеньев от статических?
- В чем отличие астатического регулирования от статического?
- Как сделать статическую САР астатической?
- Что называется статической ошибкой регулятора, как ее уменьшить?
- Что называется статизмом САР?
- Назовите достоинства и недостатки статического и астатического регулирования?
Источник