Что значит построение карты помещения робот пылесос

7 роботы-пылесосы с построением карты. Какую модель выбрать с картографией для дома?

Построение карты – принципиально важная функция для современного робота-пылесоса. С её помощью он планирует маршрут, запоминает обработанные участки и при необходимости возобновляет уборку после подзарядки. Для пользователя составленная карта важна как инструмент управления: можно отмечать зоны, где нужно навести порядок, отправлять пылесос в нужную комнату одним нажатием пальца, тонко настраивать особенности уборки разных напольных покрытий. Для этого рейтинга я отобрал 7 лучших моделей с интерактивной картографией. Друг от друга они отличаются типом навигации (визуальная или лазерная), рабочими аксессуарами (боковые, центральные щётки, валики) и, конечно же, стоимостью (от 12 до 50 тыс. руб.), но каждый из представленных вариантов определённо стоит своих денег.

Roborock S7

Roborock S7 – робот с инновационной системой комплексной уборки. Он пылесосит и моет твёрдый пол, поднимает салфетку и чистит ковровое покрытие, а когда съезжает с ковра, снова опускает салфетку. Швабра Roborock S7 вибрирует, оттирая жирные и присохшие пятна. А также вибрация используется для того, чтобы доставать из ковра песок во время сухой уборки. Контактная обработка происходит с помощью ребристого валика, а сила всасывания достигает 2500 Па. Отличительность особенность картографии Roborock S7 заключается в том, что на карте отображаются ковры. Устанавливать целевые и запретные зоны стало гораздо легче. После составления плана помещения робот автоматически делит его на комнаты. Для каждой локации можно настроить интенсивность всасывания и смачивания, обильность подачи воды и частоту вибрации швабры.

Dreame bot l10

Высокотехнологичный робот с системой 3D-сканирования препятствий. Камера с боковыми лазерными датчиками определяет пространственную конфигурацию объектов, и на её основе Dreame bot l10 прорабатывает оптимальный маршрут: объезжает провода и носки, тщательно обметает ножки стула и цветочные горшки. Для построения карты используется лидар. Можно редактировать комнаты, обозначать зоны для разных видов уборки, указывать количество проходов. Сила всасывания у Dreame bot l10 наибольшая в рейтинге (4000 Па), поэтому робот очень качественно чистит ковры с низким ворсом. Турбощётка самая современная: разборная, с разделителями, направляющими и жёсткой щетиной. Влажная уборка реализована традиционно – насадка с насосом и баком на 270 мл, но со следами обуви и кофейными пятнами Dreame bot l10 справляется без особых усилий. Аккумулятор топовый – 5200 мАч.

GENIO Laser L800

GENIO Laser L800 – многофункциональный робот-пылесос с классической конструкцией. С помощью лидара GENIO строит точную карту, на которой можно обозначать комнаты и запретные зоны. При планировании графика доступны особые параметры обработки разных локаций. За сухую уборку отвечает тандем торцевой и центральной щётки. Силы всасывания в 2700 достаточно для чистки ковров с низким ворсом. При необходимости большой пылесборник можно заменить на совмещённый модуль с баком на 260 мл. Подача воды регулируется в приложении. Аккумулятор ёмкостью 5200 мАч гарантирует автономность порядка 100–180 минут в зависимости от выбранного режима. Комплектация GENIO Laser L800 одна из лучших в премиум-классе. На смену турбощётке предусмотрен силиконовый валик – он подойдёт для обработки твёрдых покрытий. И также в коробке нашлось место для пульта ДУ и магнитной ленты.

Roomba i7

Roomba i7 – брендовый американский пылесос для сухой уборки. Из навигационных инструментов в арсенале робота камера и датчик пола. В приложении можно менять автоматическую разметку, давать комнатам удобные названия, устанавливать виртуальные ограничители. В рабочем блоке установлены фирменные валики-экстракторы. За счёт встречного вращения они достают из ковра крошки, волосы и другой мелкий мусор. Выметать грязь из углов помогает трехлучевая щётка. Roomba i7 пробегает по квартире зигзагами до полного покрытия доступной площади, но, в отличие от аналогов, Румба определяет степень загрязнённости пола, и, если нужно, проходит отдельные участки по нескольку раз. К тому же при заезде робота на ковры сила всасывания автоматически повышается до 1700 Па. Основной недостаток, кроме отсутствия влажной уборки, это маломощный аккумулятор (1800 мАч).

Lydsto R1

Lydsto R1 – недорогой робот с самоочисткой и широким функционалом картографии. На карте можно отделять комнаты и настраивать особенности очистки каждой локации: силу всасывания (максимум 2700 Па), обильность смачивания салфетки и количество проходов. При этом следует учитывать, что даже при одинарной уборке Lydsto R1 проезжает каждый участок дважды в перекрёстных направлениях. Во время влажной уборки вода поступает на салфетку из совмещённого контейнера. Система фильтрации воздуха тройная (сетка, поролон и НЕРА-фильтр), поэтому фильтры тонкой очистки служат дольше, чем у роботов с двойной фильтрацией. Но главная особенность этой модели – станция самоочистки, куда пылесос с выбранной периодичностью отгружает собранный мусор. Обслуживание Lydsto R1 сводится к минимуму. Нужно только раз в неделю чистить фильтры и щётки, и раз в месяц менять мешок на станции.

Yeedi 2 Hybrid

Yeedi 2 Hybrid – одна из самых функциональных моделей с визуальной навигацией. На карте можно обозначать границы комнат, рисовать запретные прямоугольники для сухой и влажной уборки. А также в приложении есть регулировка мощности и обильности подачи воды, история уборок и планирование работы по дням недели. Yeedi 2 Hybrid укомплектован двумя метёлками и центральной щёткой с системой антинаматывания. Несмотря на высокую сила всасывания в 2500 Па, аккумулятора (5200 мАч) хватает на 110–180 минут. Для больших домов есть функция возобновления работы после подзарядки. Расположение контейнеров независимое (пылесборник под крышкой, бак в отсеке сзади), поэтому Yeedi может пылесосить и вытирать полы одновременно. Робот отлично справляется с уборкой песка и крупы на гладком полу, качественно вычёсывает ковры от шерсти и за несколько проездов вытирает следы обуви.

Xiaomi Mijia 1С

Модель эконом-класса с интерактивной картографией. Во время уборки Mijia 1С сканирует камерой очертания потолков и уточняет координаты препятствий с помощью бампера-рельса и датчика движения под днищем. Но чтобы робот запомнил составленный план, ему нужно дать несколько раз убраться в квартире. А потом уже на карте появится возможность установки запретных зон и виртуальных стен. Алгоритм работы классический: торцевая щётка выметает мусор из углов, центральная – чистит ковры от крошек и шерсти, а вакуумный мотор с силой 2500 Па втягивает грязь в пылесборник. Если поставить под днищем швабру с бачком (200 мл), Mijia 1С будет ещё и вытирать полы. Менять силу всасывания и интенсивность смачивания можно через мобильное приложение. Аккумулятор ёмкостью 2400 мАч даёт 1,5 часа работы тихом режиме.

Об авторе

Группа в ВК — vk.com/bestrobotinfo — пишите, бесплатно помогаю с выбором роботов пылесосов, консультирую.

О себе: 8 лет работал промоутером Mvideo. Большую часть времени представлял бренд Bork. Работал и с другими брендами. Интересуюсь техникой, в данный момент погрузился с головой в нишу роботов пылесосов, умного дома и все что с этим связано. Пишу обзоры, помогаю людям с выбором. Тестировал лично с десяток моделей роботов. Пишите, если есть вопросы по выбору робота пылесоса, умных розеток. Разбираюсь и в других гаджетах, но не так плотно.

Источник

Робот пылесос с картой построения помещения, как работает

Как известно, роботы-пылесосы появились не так давно. Но, как оказалось, первые модели были почти бесполезны. Их хаотичное движение, в сущности, сводило уровень эффективности до нуля. Ко всему прочему, иногда техника просто двигалась в непонятном направлении, оставляя после себя неубранные участки. Со временем производители умной техники начали совершенствовать свои устройства. Благодаря этому появились роботы-пылесосы с возможностью построения карты помещения, на которой следует провести уборку.

Робот пылесос с построением карты помещения

Как правило, наличие различных сенсоров позволяет роботу-пылесосу не только обходить разные преграды, но и выстраивать карту. Это нужно для того, чтобы проложить самый оптимальный маршрут для уборки.

Что из себя представляет функция построения карты

На сегодня, в сущности, данная функция может быть построена по одной из двух методик:

• с помощью камеры на корпусе;
• используя лазерный датчик — дальномер.

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту провести анализ и сохранить в памяти параметры комнаты. Именно благодаря этим данным электроника выстраивает оптимальный план своего маршрута.

Робот пылесос с камерой

Данное устройство работает по принципу: во время движения сенсор камеры охватывает поверхности потолка, стен, дверей и окон. Полученные данные анализирует программное обеспечение робота. После этого выстраивается оптимальная траектория движения, по которому робот проводит уборку.

Такой тип техники имеет ряд плюсов:

• выстраивание маршрута;
• самостоятельный поиск док-станции для подзарядки;
• автоматическое возобновление работы.

Из недостатков отмечают низкое качество уборки и некоторые сбои в программе при слабом освещении.

Лазерный метод

Принцип этого метода состоит в ином построении карты. Лазерный дальномер устройства анализирует все поверхности и преграды в комнатах. Данные передаются в блок процессора и там обрабатываются. Впрочем, так и выстраивается маршрут. К плюсам этого метода относят:

• уборка абсолютно всех участков комнаты без пропусков;
• отличная ориентировка даже при слабом освещении;
• поиск док-станции для подзарядки;
• продолжает работу с учётом уже пройденных маршрутов.

Из минусов отмечают плохую навигацию при наличии тёмной мебели в помещении и сбой в работе, если в комнате присутствуют зеркала до пола.

Особенности данного вида

Карта помещения и её построение, безусловно, играют важную роль. Более того, для того, чтобы уборка была эффективной и качественной, предпочитают модели с наличием данной функции. Плюсом также считается то, что благодаря памяти устройства, оно способно само найти станцию для подзарядки.

При выборе модели с лазерной технологией, следует помнить, что маленький маячок сверху корпуса может помешать движению пылесоса под мебель. Поэтому перед покупкой следует измерить все подобные места, чтобы в будущем это не привело к поломке робота.

Топ-5 лучших роботов-пылесосов с построением карт

iRobot Roomba 980

Несомненно, является лидером среди роботов-пылесосов. Карта строится благодаря камере. Отличается возможностью управления с помощью интернета. Обладает низким уровнем шума в пределах нормы. Устройство можно запрограммировать на определённый день и время. Удобная щётка и объёмный пылесборник также являются плюсами. Из минусов, пожалуй, только один — высокая стоимость.

Neato Botvac D7 Connected

Оснащён лазерным дальномером. Одним из достоинств является уборка в два цикла. Таким образом, робот может убрать довольно большое помещение. Имеет эргономичный бампер, который позволяет провести уборку в труднодоступных местах. Кроме всего прочего, в комплект входит турбощётка, магнитные ограничители и фильтры тонкой очистки. Минус данной модели состоит в неполной русификации робота. Иногда это приносит неудобства в управлении.

Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Также оснащён лазерным дальномером. Свою популярность заслужил благодаря способности отобразить карту комнаты. Несмотря на достойное качество, имеет доступную стоимость. Возможно управление с Wi-Fi. Из недостатков — не способен справиться с высокими преградами. Но может их запоминать, чтобы избежать падения.

iClebo Omega

Ещё одно достойное устройство в топе. Вне всякого сомнения, считается самым мощным устройством на рынке подобной техники. Эффективная уборка ковров и любого напольного покрытия делает данную модель самым проходимым роботом. Турбощётка выполнена из резины, что делает его отличным помощником в доме, где есть животные. Из минусов — высокий уровень шума, небольшая ёмкость батареи.

Samsung Powerbot

Данная модель уже давно является прямым конкурентом модели выше. Имеет высокую мощность всасывания, возможность управления с пульта, ёмкий пылесборник. Ко всему прочему, способен повышать мощность на более загрязнённых участках. Минусы — высокая цена, отсутствие боковых щёток. Как бы там ни было, является эффективным и качественным роботом.

Источник

Робот-пылесос: варианты управления, план уборки помещения

Умный робот-пылесос — мечта любой хозяйки. Он все делает сам. Экономятся силы, время и нервные клетки. Лучшие роботы могут сделать карту помещения. Что это такое и как они управляются, расскажем ниже.

Управление роботом-пылесосом

Управление можно рассмотреть на примере Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua. Этой моделью можно руководить при помощи:

• Кнопок на корпусе пылесоса.
• Кнопок на пульте ДУ.
• Значков на экране смартфона (потребуется Wi-Fi 2,4 Гц и Bluetooth) или голосовых команд (через телефон умный робот совместим с Алисой Яндекса и Марусей Mail.ru).

Пылесос имеет несколько режимов работы и умеет строить карту помещения, используя инфракрасные датчики с гироскопом. Фирменное приложение — Polaris IQ Home.

Кнопки на корпусе

На корпусе пылесоса есть четыре кнопки управления. Сверху в центре находится главная «вкл – выкл (работа) – старт – стоп». Лампочки подсветки (красная, розовая, голубая) сигнализируют о состоянии аппарата. Ближе к краю две дополнительные: возврат на док-станцию и уборка по спирали. На нижней стороне — кнопка «вкл – выкл (питание)».

Дистанционное управление при помощи пульта

Для управления роботом на пульте предусмотрены ЖК дисплей и 13 кнопок. На экране показан режим работы в настоящее время и часы. С помощью навигационного круга можно направить пылесос в любую сторону. Питание пульта — батареи ААА (2 шт.).

Управление со смартфона по сети Wi-Fi

Чтобы управлять PVCR 3200 с телефона по иконкам, надо:

1. Скачать приложение Polaris IQ Home, установить его и зарегистрировать, то есть привязать персональный счет к номеру смартфона.
2. Добавить пылесос в перечень домашних устройств, войти в Wi-Fi робота и ввести туда название домашней сети и пароль. На экране: «Дом» — «Добавить устройство» — «Все устройства» — выбрать PVCR-3200. Далее: открыть настройки Wi-Fi, подключить смартфон к сети PVCR-3200, вернуться в приложение.
3. Нажать на корпусе пылесоса обе дополнительные кнопки и удерживать до звукового сигнала.
4. Выбрать название и ввести пароль сети, потом «Подключить» и подождать до окончания процесса.

Подробно процесс подключения и настройки с указанием особенностей гарнитуры iOS и Android приведен в инструкции.

Умный пылесос может работать по одной из программ:

• Классическая. Это базовая опция, робот создает карту комнаты. Она сохраняется и во время каждой последующей уборки дополняется.
• Спираль. Для участков повышенной загрязненности. Аппарат работает локально 2 минуты.
• Максимум. Мощность всасывания возрастает.
• Вдоль стен.
• Случайный маршрут.

Следует помнить, что включение режима «Максимум» сопровождается ускоренным разрядом батареи.

Способы построения карты помещения

Зачем роботу-пылесосу нужна карта помещения? Чтобы это понять, достаточно вспомнить, какими несовершенными были первые разработки. Они перемещались по комнате хаотично, иногда вообще казалось непонятным «зачем он туда едет?». Из-за этого уборка получалась некачественной.

Но аппараты со временем становились все лучше и вот, наконец, появился робот, способный не только обходить преграды, а еще и нарисовать карту комнаты. А с ее помощью — определять наилучший маршрут движения. Как он это делает? При помощи специального устройства анализирует обстановку, определяет конфигурацию и параметры, заносит данные в память и сохраняет их. После сбора сведений электронный блок вычисляет оптимальный маршрут. Что это за устройства? На данный момент применяется закрепленная на корпусе сенсорная камера или лазерный дальномер (датчик).

Сенсорная камера

Робот-пылесос с камерой работает так. Когда аппарат перемещается по комнате, сенсор «изучает» поверхности окон и дверей, стен и потолка, а также всех имеющихся препятствий. Собранные сведения отправляются в программный блок, где и анализируются. Затем по ним строится оптимальный маршрут.

Достоинством приборов данного типа, кроме разработки наилучшего маршрута, является возможность возобновлять работу автоматически. Плюс такой аппарат способен сам найти док-станцию и подключиться к ней для подзарядки.

Недостаток — качество уборки не очень высокое. А если освещение недостаточное, то программа дает сбои.

Лазерный датчик

Лазерный датчик-дальномер располагается в стационарной башенке на верхней части аппарата. Как и камера, он «осматривает» все поверхности и все препятствия. Данные идут в процессорный блок и обрабатываются, после чего программа предлагает лучшую траекторию движения.

Преимущества роботов этого типа:

• Более высокое качество уборки. Аппарат проходит по всем участкам, ничего не пропускает.
• Пылесос «помнит» линии, по которым он уже проходил, и не повторяет их.
• Если освещение слабое, это не ухудшает работу, уборщик хорошо ориентируется в полумраке.
• Данный робот-пылесос, как и оборудование предыдущего типа, самостоятельно находит станцию подзарядки.

Вреден ли лазер для глаз владельцев квартиры и их домашних питомцев? Животные на него не реагируют (проверено на собаках и кошках), а человек вообще не видит.

Еще один маленький недостаток в том, что башенка несколько увеличивает высоту прибора. Из-за этого у него, возможно, не получится «залезть» под шкаф или тумбу. Так что перед покупкой этот параметр лучше измерить.

Умные роботы-пылесосы с функцией построения карты помещения выгодно отличаются от других моделей по качеству уборки. Умение находить док-станцию также способствует их популярности.

Источник